станция метро Кантемировская
4-я гвардейская танковая Кантемировская ордена Ленина, Краснознамённая дивизия имени Ю. В. Андропова является преемницей 17-го танкового корпуса, боевой путь которого начался 26 июня 1942 года на берегах Дона, западнее Воронежа.
За отличие в боях против немецко-фашистских захватчиков в районе Среднего Дона танковому корпусу в январе 1943 года было присвоено почётное звание «гвардейский», и он был преобразован в 4-й гвардейский танковый корпус, а за отличие в боях под Кантемировкой получил почётное наименование «Кантемировский».
За мужество и героизм, проявленные при освобождении ряда городов правобережной Украины: Збараж, Тернополя, Шепетовки в апреле 1944 года корпус был награждён орденом Красного Знамени, а полки и отдельные батальоны заслужили 17 почётных наименований: Шепетовский, Житомирский, Ямпольский, Тарнопольский.
За освобождение Кракова корпус был награждён орденом Ленина. За мужество и отвагу, проявленные бойцами и командирами корпуса, в годы войны воинские соединения и части соединения награждены 23 орденами. Личному составу корпуса 18 раз объявлялась благодарность Верховного Главнокомандующего, 32 военнослужащим присвоено звание Героя Советского Союза, более 20 тысяч награждены орденами и медалями, из них 5 полных кавалеров ордена Славы.
14 июня 1945 года корпус переформировывается, в связи с демобилизацией СССР, в 4-ю гвардейскую танковую Кантемировскую ордена Ленина Краснознамённую дивизию и 13 сентября 1945 года входит в состав войск Московского военного округа с передислокацией в город Наро-Фоминск Московской области.
8 сентября 1946 года гвардейцы - кантемировцы маршем на боевой технике первыми прошли по Красной площади в ознаменование праздника «День танкиста».
23 февраля 1984 года дивизии присвоено имя Ю. В. Андропова.
Военнослужащие соединения принимали участие в миротворческих операциях в Южной Осетии в 1997 г., в Косово в 1998—2002 гг., в контртеррористической операции в Чеченской республике.
В честь дивизии названа Кантемировская улица и станция метро «Кантемировская» в Москве, улица Гвардейцев-кантемировцев в Краматорске.
Офицеры и солдаты дивизии в составе миротворческого контингента проявили себя в Южной Осетии в 1997 году, в Косово в 1998–2002 годах, в контртеррористической операции на Северном Кавказе.
В ходе военной реформы 2008—2009 гг. дивизия переформирована в 4-ю отдельную гвардейскую танковую Кантемировскую ордена Ленина, Краснознамённую бригаду имени Ю. В. Андропова в составе двух полков этой дивизии: 13-го гвардейского танкового полка и 423-го мотострелкового полка, штатной численностью 2901 человек.